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2019年04月11日 栏目:生活

雷锋按:让自动驾驶汽车开口“说话”工地洗车台! 看 如何完成人机沟通这个大课题。喇叭作响、手臂挥舞、信号灯闪、眼神交汇,这样的交通奏鸣

雷锋按:让自动驾驶汽车开口“说话”工地洗车台
! 看 如何完成人机沟通这个大课题。

喇叭作响、手臂挥舞、信号灯闪、眼神交汇,这样的交通奏鸣曲每天都在全世界各个路口上演。

对于堵在通勤中无法移动的人来说,这样的奏鸣曲堪比“黑色星期五”,但在维持交通秩序上,它还是非常有用的。在集中注意力和保持冷静方面,人类确实没有机器强大,但在沟通上,我们才是真正的大师。

虽然无法透析自动驾驶汽车的内心,但在面对满是人类的环境时,想必它们也是崩溃的。因此对于那些要在嘈杂的街头部署自动驾驶汽车的公司来说,如何教会自动驾驶汽车与人类沟通成了一大难题。

“问题在于如何取代眼观六路,耳听八方的司机。” 产品和设计主管 Bijit Halder 说。

据雷锋新智驾( ID:AI-Drive)了解,这家硅谷新创公司刚刚在德州弗里斯科部署了自动驾驶穿梭车服务,这些车辆会将一个办公园区和附近的体育馆与公寓楼连在一起(驾驶席还是有安全员)。这个实验项目是 三年研发成果的结晶,这家脱胎于斯坦福人工智能实验室的公司现在已经有超过 150 名员工。

2016年时 的概念车,当时只有车顶一块显示屏

在如何教会机器人驾驶上, 主要一开 AI 和机器学习技术。

不过与其他公司不同,从 创立伊始,它就考虑到了人机沟通问题东莞11座商务旅游租车包车价格
。在弗里斯科这样的达拉斯郊区小城,这项新技术可能会让民众感到紧张(特别是在 Uber 自动驾驶测试车出了致命事故后)。因此这项服务成功与否还得依赖公众满意度,无论是车里还是车外,大家都必须对自动驾驶汽车有信心,而信心就来源于沟通。

在机器人专家忙着写代码和进行模拟的同时,Halder 和他的团队也在事无巨细的检查车队中的日产 NV200 小货车,它们是 在弗里斯科穿梭车服务的主力(NV200 也是纽约的主力出租车),也是人机沟通的前线。

为了实现既定目标,来看看 做了哪些事情:

首先, 先从视觉下手,将车队里的 NV200 涂成了亮橙色,便于大家识别;

其次,在车辆的左右两侧,还有贯穿的蓝色彩条,彩条上则用白色字体标注了“自动驾驶汽车”的字样。

的设计人员非常贴心,周边车辆上的驾驶员能轻松看到这些字样, 甚至弃用了 “autonomous”这个复杂单词,换成了大家能看懂的“self-driving”。

,车辆前部保险杠上也写了“自动驾驶汽车”的字样,行人过马路时就能看到。“我们希望公众看到这辆车时,能对它做出回应。”Halder 说。

车内 13英寸大屏显示的画面

外部的麻烦扫清后, 还解决了车内的人机沟通问题。穿梭车乘客上车后会看到一块 13 英寸的大屏幕打鱼游戏上下分
,它会实时投射车辆摄像头和激光雷达“看到”的影像。

是不是觉得太高科技了看不懂?没关系,这块屏幕上还会用粗红线标出车辆未来六秒内的计划行驶轨迹,以保证乘客有个心理准备,减少晕车几率。此外,车辆是否要在红灯前停下也会在屏幕上显示提醒。

当然, 并非业界在这方面设计上花心思的公司,几乎每家公司都想到了车内大屏这个人机沟通方案。

真正的创举是车身上挂着的外置屏幕: NV200 车身上挂了 4 块显示屏(分布在引擎盖、车身后部和两个前轮上方),每块22.5X7.5 英寸大小,它们是车辆的“喉舌”。

当车辆即将停下给行人让路时,显示屏会先闪烁,随后显示“您先过”的文字和行人穿过人行横道的图示。后方显示屏内容会有所不同,车辆停下来礼让行人时,显示屏上会出现“行人过马路”的字样。如果 NV200 有人驾驶,显示屏则会告诉周边行人和车辆该车“有人驾驶”。

这些信息是 经过多次改进才精选出来的,为此 Halder 的团队尝试过无数种方案。文字的颜色、动画、图片、过渡效果甚至短语都是深思熟虑得来的。

今年 5 月份,时这个屏幕上显示的还是“等您先过”加一个正在人正在走路的小图。6 月份时, 又把这句话缩成了超简单的“等待”,配图也变大了不少。现在它则又调成了“您先过”。

“‘等待’这个词意思表达不完整,有人可能会理解成让行人等着,‘您先过’就清楚多了,而且简洁有力。”需要注意的是,那句“有人驾驶”的话也是改了再改,刚开始是“自动驾驶功能关闭”,而后换成了“人类驾驶”,才调整成现在的样子。

注重细节的 甚至连车外的显示屏都换过好多次。

2016 年刚刚想出这一概念时,只在车顶上架了一个类似广告牌的屏幕,比现在的还小。在发现这个架在这个高度有些人看不到,而且不同方向需要不同信息的情况后,在 2017 年换成了现在的“四面屏”。

整个设计进化过程中,用户测试也起到了极大的作用。 会统计被测者到底理解了什么,他们还会积极询问参与者的意见。至于向参与者介绍自己的理念并观察他们的反应,这也是必不可少的一项。

“我们准备了大量的意见和想法,但如果没有用户点头,它们就一文不值。”Halder 说。“我们大多数设计都是根据用户反馈得到的。”

弗里斯科的乘客们也是 的大军师,与他们一同乘车就像在游乐园玩。当设计师问他们车里还缺什么时,许多人回答的是音乐。虽然现在 还未付诸实施,但 Halder 还是被乘客们的话感动了。

“他们都说,‘我很舒服了,快给我点娱乐。”Halder 说。也许这句话对自动驾驶人来说是的褒奖吧。

雷锋(公众号:雷锋):

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